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DCギアモーターのトルクとは?エンジニアと購入者のための実践ガイド

November 5, 2025

DCギヤモーターは、ロボット掃除機、スマートホームデバイス、医療機器、自動化システムなど、幅広い用途で使用されています。すべてのモーターパラメータの中で、トルクはモーターが負荷をスムーズかつ確実に駆動できるかどうかを決定する重要な要素です。


1. トルクとは

トルクとは、モーターによって生成される回転力のことです。トルクが高いほど、機械的な負荷を動かしたり押したりする能力が強くなります。トルクが不足すると、起動失敗、ストール、または過熱につながる可能性があります。



2. ギヤモーターを使用する理由

DCモーターは高速ですが、トルクが低いという特徴があります。ギヤボックスを追加することで、速度を低下させながらトルクを増幅させることができます。これが、ギヤモーターが一般的に使用される理由です:

  • ロボット掃除機やAGVの駆動輪

  • スマートロック、電動カーテン、ホームオートメーション

  • 医療機器および実験装置

  • サービスロボットおよび精密アクチュエーター

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3. トルクを決定する要素

要素 説明
電流 電流が高いほど、電磁力が強くなります
電圧 利用可能な電力と効率を向上させます
磁場強度 ローターに加わる力に影響します
極数 極数が多いほど、速度が低下し、トルクが向上します
ギヤ比 速度を低下させますが、トルク出力を増加させます




4. トルクを計算する公式

トルク (N·m) = 9550 × 電力 (kW) ÷ 速度 (rpm)

例:
速度 = 216 rpm、電力 = 0.77 W
トルク ≈ 36 N·mm
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5. 速度 vs トルク

同じ電力レベルで:

  • 高速 → 低トルク → ファンに適しています

  • 低速 → 高トルク → 駆動機構に適しています


トルクは、DCギヤモーターを選択する際の重要なパラメータです。適切なトルクを選択することで、信頼性、長寿命、およびより良いユーザーエクスペリエンスを確保できます。
カスタムギヤモーターをお探しの場合や、技術サポートが必要な場合は、お気軽におお問い合わせください専門的なソリューションをご提供いたします。