スマートホーム技術が普及するにつれ ロボット式掃除機は 現代家庭で不可欠な掃除ツールになりました2つの大きなデザイン課題が目立っています■ バッテリー寿命とシステムの信頼性 モーターは主動部品として,ロボットのパフォーマンスとユーザー体験に直接影響します
下のシステムブロック図 (図1) は,典型的なシステム構造を示しています.ロボット式掃除機主制御装置 (MCU) が複数のサブシステムを調整する.モーターの選択と駆動設計は重要な要因ですこの記事では,ロボット真空に一般的に使用される5種類のモーター,その応用シナリオ,駆動要件,推奨される製品モデル.
メイン吸気モーター:高電流と高速コアコンポーネント
吸気モーターは,真空空気流を生成し,塵や残骸を集め,ロボットで最も電力を消費する部分です.高速運転と強い吸気能力が必要です.通常,作業電流は3~4Aで,ピーク電流は8Aまで効率を向上させ 騒音を減らすためブラッシュレスDCモーター (BLDC)専用ドライバーが通常使用されています
注:リフアモーターは,現在,吸気モジュール用の高性能ブラシレスモーターを供給していません.
二方向駆動ホイールモーター: 低速,高トルク,保護フィードバック
駆動ホイールのモーターは,前後方向,方向方向の動きを可能にし,経路の実行の核を構成する.ほとんどの現在のロボット真空モデルには二重独立ホイール駆動機能があります.障害物回避と柔軟性を向上させるこのモーターは通常低速,高トルクのブラシ式直流モーターRMS電流が1A未満で,カーペットやスローホールなどの複雑な表面をナビゲートするのに十分なトルクを提供しなければならない.渋滞や異常負荷を検出し,MCUにフィードバックを提供するために,現在のモニタリングが不可欠です..
⇒推奨される製品:
RF-520TB ブラッシュ式直流モーター,直径33mm,金属ホイジング
メインブラシモーター: 騒動と粉塵収集
ロボットの中心部に位置するメインブラシモーターは,ローラーブラシを動かし,ゴミを動かし,真空処理を支援します.このモーターは,約3AのRMS電流で中速で動作します.強い負荷耐久性と一貫した回転が必要ですブラッシュ式直流モーターは,信頼性とコスト効率性のために広く使用されています.
⇒推奨される製品:
RS-380 デュアルシャフト 12V ブラシモーター,主要ブラシアプリケーションに最適
サイドブラシモーター: エッジクリーニング強化
ロボットの端に横のブラシモーターが配置され 壁や角から 主なブラシに向かって塵を掃くロボットは"つまたは2つの単方向の中速モーターを使用できる.このモーターはコンパクトで低騒音で一貫した性能でなければならない.
⇒推奨される製品:
RK-500TB 32mm 直径 側ブラシ用 DC モーター
ロボットの"目"
LiDARモジュールは,レーザーセンサーを回転させる小型モーターに依存し,障害物検出とSLAMベースのナビゲーションを可能にします.これらのモーターは,最小限の振動で静かで継続的に動作する必要があります.ブラシ式マイクロモーターは,単純性とコスト効率性のために一般的に選択されます.
⇒推奨される製品:
RF-500 LiDAR モジュール用のカスタム 12V ブラッシュ式マイクロモーター
典型的なロボット真空管には 6~7個のマイクロDCモーターがあり 吸気扇や駆動車,ブラシ,センサーなどの部品を動かすことができますリフア・モーターは完全なモーターソリューションを提供しています,カスタマイズ,ギア統合,ワイヤーハーネス組立,コンデンサトーレッダー溶接,EMC最適化を含む.
詳細の製品情報やモーターサンプルや技術サポートのご依頼は,以下を参照してください.www.dcminimotors.com について
