ロボット工学やUAV（無人航空機）の用途において、モーターはしばしばシステムの「心臓」と呼ばれます。これは、機器の精度、敏捷性、効率を直接決定します。多くのモーターの種類の中で、コアレスDCモーター（別名中空カップモーター）とブラシ付きDCモーターが最も一般的です。この記事では、構造、性能、用途の違いを比較し、エンジニアや購入者が自分のプロジェクトに最適なモーターを理解するのに役立ちます。1. 共通点と進化共通の基盤
技術的アップグレード: ブラシ付きDCモーターは、伝統的で広く使用されているバージョンです。一方、コアレスDCモーターは、
軽量、高速応答、高効率の用途向けに設計された構造的なアップグレードであり、ロボット工学、ドローン、医療機器に特に適しています。2. 構造と性能の違い(1) 構造比較
応答速度
: 非常に軽量で、慣性が非常に低い（鉄心モーターの
制限事項）ため、ミリ秒レベルの加速と制動が可能です。制限事項: 生産の複雑さが高く、電力容量が限られており、巻線構造がより脆弱です。
コアレスモーター構造ローターは、巻線が巻き付けられた鉄心を使用しています。
5～10 ms（超高速）
: 熟成された設計、低コスト、幅広い電力範囲。
制限事項: 慣性の高い重いローター、応答時間の遅さ、渦電流と鉄心ヒステリシスによるエネルギー損失の増加。
コアレスモーター構造ブラシ付きモーター構造
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| (2) 主要な性能指標 | パラメータ |
| ブラシ付きDCモーター | 応答速度 | 5～10 ms（超高速） |
|---|---|---|
| 200～300 ms | 効率 | 最大 |
| 80～90% | 約40～60% | ノイズスムーズで静か |
| 鉄心の振動により高め | 耐用年数 | ブラシレスのような長寿命、数千時間 |
| ブラシが摩耗し、メンテナンスが必要 | コスト | 高（複雑なプロセス） |
| 低（大量生産に適している） | ブラシ付きDCコアレスモーター | エンコーダーケーブル付きコアレスDCモーター |
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| 3. 用途シナリオ | コアレスDCモーター |
: 人型ロボットの関節、ロボットハンド、高精度把持用途に使用されます。一部の高度なロボットは、コアレスモーターのおかげで
±0.1 mmの位置決め精度を実現しています。ドローン/UAV: 軽量設計により飛行耐久性が向上し、高速応答により機敏な操縦が可能です。
医療および精密機器: 手術ロボット、MRI位置決めシステム、および実験室自動化デバイスは、精度と低ノイズ動作のためにコアレスモーターに依存しています。
ブラシ付きDCモーター家電製品および家電製品
: 電動歯ブラシ、ファン、および手頃な価格が重要な低コストデバイス。
産業機械: コンベアベルト、ポンプ、および継続的な大規模操作を必要とする機器。
輸送: トルク出力と堅牢性が優先される電動自転車および特定のEVコンポーネント。
ドローン内のコアレスモーター人型ロボットの関節、ロボットハンド内のコアレスモーター
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| 4. 結論 | コアレスDCモーターは、 |
です。一方、ブラシ付きDCモーターは、耐久性と高出力が必要な産業および消費者向け用途において、費用対効果の高い主力製品であり続けています。互いに置き換わるのではなく、2種類のDCモーターは互いに補完し合い、それぞれが独自の用途ニッチで繁栄しています。Lihua Motorについて
カスタムDCモーターメーカー
1V～36V、0.05W～100W、直径5.4mm～45mmのミニチュアDCモーターの設計と製造を専門としています。20年以上の生産経験、400人以上の従業員、および20,000件以上のカスタマイズされたソリューションの提供により、ロボット工学、UAV、医療機器、産業用途向けのオーダーメイドのモーター構成を提供し、パートナーがグローバル市場で競争力を維持できるよう支援しています。
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