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ミニチュアおよび小型ギアモーターにおけるモーターシャフトの分析

September 26, 2025

ミニチュアギアモーターは、モーターと減速ギアボックスで構成されています。モーターは電源として機能し、比較的低いトルクで高速で動作します。モーターの回転運動は、モーターシャフトに取り付けられたモーターギア(ワームギアを含む)を介して減速ギアボックスに送信されます。したがって、モーターシャフトは、ミニチュアギアモーターで最も重要なコンポーネントの1つです。


I.モーターシャフト材料

シャフト材料の選択は、トルクの要件、加工性、腐食抵抗、場合によっては、モーターの設計に応じて磁気特性を考慮する必要があります。一般的なシャフト材料には、高品質の炭素鋼、ステンレス鋼、合金鋼、炭化鋼が含まれます。最も広く使用されている素材は次のとおりです。

  1. SAE 1141および1144スチール(中国の45#鋼に相当):

    • 低コストと簡単な入手可能性のために、業界で最も一般的に使用されています。

    • 機械加工しやすい。

    • 主な欠点:錆が発生しやすく、使用中にラストオイルコーティングが必要です。

  2. SAE 416ステンレス鋼(Y1CR13に相当):

    • あまり機密性が高く、複雑な機能に理想的ではありません(例えば、ねじれたシャフトヘッドなど)。

    • 45#よりも高価で、303ステンレス鋼よりも安い。

    • 耐食性のために広く使用されています。

  3. SAE 420ステンレス鋼(2CR13に相当):

    • 416と同様の機械加工制限。

    • 45#スチールと416/303ステンレス鋼の価格。

    • 良好な腐食抵抗を提供し、広く適用されます。

  4. SAE 431ステンレス鋼:

    • あまり一般的ではありません。

    • より高いクロム含有量、食品接触アプリケーションに適しています。

  5. SAE 303ステンレス鋼:

    • より高いコスト。

    • より柔らかい材料、優れた機密性、複雑なシャフトのジオメトリに適しています。


ii。モーターシャフト設計

ギアボックスメッシュのモーターギアと第1段のギアとして、トルクが生成されます。モーターギアとモーターシャフトのフィット感は、トランスミッションパフォーマンスに直接影響します。一般的なシャフトタイプには以下が含まれます。

  • 滑らかなシャフト:軽荷と低トルクに適しています。

  • 平らなシャフト / D型シャフト:中程度の負荷用に設計されています。

  • Knurled Shaft:中程度の負荷にも適しています。

  • キー付きシャフト:ヘビーロードの高トルクアプリケーションで使用されます。

  • ワームシャフト:ワームとギアの伝送システムに使用される特別なタイプ。

滑らかなシャフト フラットシャフト / D型シャフト ナールドシャフト キー付きシャフト
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iii。モーターシャフトの製造要件

モーターシャフトの製造品質は、ミニチュアギアモーターの寿命に直接影響します。主な要件は次のとおりです。

  • 寸法精度:シャフト直径は±0.002 mm以内に制御できます。

  • 表面処理:ニッケルメッキは、腐食保護にしばしば適用されます。

  • 表面の粗さ:適切なギアシャフトのフィットと滑らかな動作を確保するために重要です。



IV。ギアボックストランスミッションシャフトの種類

ギアボックスは電力(高出力または低電力)によって分類され、それに応じてトランスミッションシャフトは異なります。シャフトは通常、入力シャフトと出力シャフトに分割されます。

  1. 出力シャフト:

    • ギアボックスを駆動型メカニズムに接続します。

    • 入力シャフトよりもはるかに低い速度で動作します。

    • Dシャフト、ラウンド、ダブルフラット、六角形、五角形、正方形などのさまざまな形状でカスタマイズできます。

    • アプリケーションに応じて金属またはエンジニアリングプラスチックで作られています。

  2. 入力シャフト:

    • モーターをギアボックスに接続します。

    • 低いトルクで高速を伝達します。

    • 一方の端がハウジングに収まり、ギアとメッシュします。もう一方の端は、モーターシャフト用にスロットされています。

    • キースロットデザインを使用して、安定した迅速なアセンブリを実現します。

  3. 機能と違い:

    • 両方のシャフトは電力を送信します。

    • 入力シャフト:高速、小さなトルク、より小さな直径。

    • 出力シャフト:低速、高トルク、より大きな直径。

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V.ミニチュアギアモーターの過熱のベアリングの原因

通常の動作では、モーターベアリングは過熱しないでください。過度の加熱は次のとおりです。

  1. ベアリングダメージ。

  2. 汚染された潤滑剤(異物粒子)。

  3. 潤滑が不十分です。

  4. 潤滑剤の品質が低いまたは不適切な粘度。

  5. 不適切なアセンブリ(ベアリングが緩すぎたり、きつすぎたり)。

  6. インストール中の不整合。


vi。ミニチュアモーターでの軸方向の遊びの原因

ミニチュアモーターの軸方向プレイ(シャフトエンドの動き)は、次のように発生する場合があります。

  1. ローターコアとシャフトの間の不適切なフィット。

  2. スラストワッシャーの欠落または損傷。

  3. ステーターとローターの間の磁気中心の不整列。

  4. シャフトに取り付けられたファンまたはプロペラによって生成される軸方向の力。

結果には、異常な振動、騒音、ベアリングの故障、巻きつきの燃え尽き、およびモーターの寿命が短くなります。軸方向の遊びは、ベアリングとエンドキャップの間の波のスプリングワッシャーを使用して軽減できます。


vii。惑星ギアモーターのベアリング選択

Planetary Gearモーターは、スマートホームデバイスやその他のアプリケーションで広く使用されています。選択の考慮事項は次のとおりです。

  • 一般的なタイプ:自己調整ローラーベアリング、テーパーローラーベアリング(シングル/ダブル列)、円筒形のローラーベアリング、4点接触ベアリング、ボールベアリング。

  • 入力シャフトベアリング:高速のために高負荷容量が必要です。

  • 中間シャフトベアリング:複数のギアメッシュから組み合わせた力を処理する必要があります。

  • 出力シャフトベアリング:低速、より大きなトルク。影響を受ける場合、より高い負荷容量が必要です。


viii。ギアボックスシャフトの破損の原因

ギアボックスシャフト骨折は通常、以下から生じます。

  1. 不適切なモーターギアボックスの選択:

    • モーター×還元比の定格トルクは、ギアボックスモデルの定格トルクを下回る必要があります。

    • 過負荷トルクを考慮しないと、シャフトの破損が発生する場合があります。

  2. 過度の負荷トルク:

    • ギアボックスの設計制限を超える動作トルクは、出力シャフトのストレスを増加させ、骨折につながります。


ix。高度なギア材料ソリューション

ベビーロッカー、ロッキングクレードル、スマートソープディスペンサー、マイクロポンプ、per動ポンプ、ダイアフラムポンプ、ごみ処理装置、マッサージ機器、eバイク、シェービングデバイスなどの用途向け

Guang Dong Lihua Mechatronics Co.、Ltd高度なミニチュアDCモーター(1V – 36V、直径4.5 mm〜54 mm、ブラシ、ブラシレス、ギア、ステッパーの種類)を提供します。

ギアボックスアプリケーションでは、従来のPOMおよびナイロンギアがしばしば次のような問題に直面しています。

  • 高いノイズレベル。

  • 不十分な摩耗と疲労抵抗。

  • brittleness(POM)またはトルクの制限(PA12、TPEE)。

  • 水分による寸法不安定性(PA46)。

Lihua Motorのエンジニアリングソリューション高度なギアマテリアルを統合します:

  • 優れた耐摩耗性。

  • 低ノイズパフォーマンス。

  • 高いタフネス。

  • 耐食性。

  • 寸法安定性(湿度の影響を受けない)。

これらの材料の利点は、複数の産業にわたるミニチュアギアモーターの信頼性、騒音低減、寿命を大幅に向上させます。

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