24.4mm RK-370 モーター 24V 6000RPM ロボットアーム ロボット関節のための炭素ブラシ DC モーター

24.4mm RK-370 24V 6000RPM モーター ロボットアーム ロボット関節 炭素ブラシ DC モーター

RK-370 カーボンブラシモーター 技術パラメータ

• モデル:RK-370CA-11670 モーター

• シャフトタイプ:丸型シャフト

• シャフト直径: 2mm

• 軸長:自由カスタマイズ (L) / 10.5±0.5mm

• モーターボディ直径: 24.4mm

• モーターボディ長さ: 30.8mm

• 電圧範囲: DC 3V-24V

• 定数ボルト:24V

• 前のステップの直径:6.4mm

• 前のステップの高さ: 1.5 mm

• 横切りの設置ピッチ: 17mm

• 設置穴の大きさ:M25

• 設置穴: 2 穴

• 負荷なしの速さ:6000RPM
• 無負荷電流:25mA

RK-370 24V 6000RPM モーター ロボットアーム ロボット関節寸法

カーボンブラシ 370 ミニモーターロボット腕 ロボット関節

マイクロDCモーターは,高効率で迅速な応答能力のため,ロボットアームに広く使用されています.ロボットアームシステムで効率的な電源サポートを提供するのに理想的です通常,ロボットアームは複数のモーターで構成され,マイクロDCモーターは迅速な応答時間と高いトルク出力を提供し,正確な運動制御を可能にします.

ロボット 腕 の 特殊 応用

1. 共同動力

   • ロボット 腕 の 各 関節 は 精密 な 制御 と 電力 伝送 を 必要 と し て い ます.マイクロ DC モーター は,ギア 減速 メカニズム と 組み合わせ て,柔軟 な 関節 運動 を 推進 する 必要 な トーク を 供給 し ます.

2. 精度制御

   • マイクロ直流モーターの高精度と迅速な反応により ロボット腕は繊細な操作を行うことができ 細かな動きを必要とする作業に適しています

3. 多モーター調整

   • ロボットアームは,しばしば複数のモーターが同期して動作することを頼りにします.マイクロDCモーターの小型サイズと高効率は,コンパクトな統合を可能にし,限られたスペースで複雑な運動制御を容易にする.

主要な技術パラメータと選択ガイド

ロボットアーム用のマイクロDCモーターを選択する際には,次の要素を考慮してください.

• 動作電圧 ロボットアームの電源システムとの互換性を確保する.

• 速度とトルク 腕の動力要求を満たす適切な値を選択する.

• 変速速率 異なる動作ニーズに合わせて出力トルクと速度を調整します.

• 騒音レベル 低騒音モーターは動作障害を最小限に抑える.

これらのパラメータを最適化することで,マイクロDCモーターは,産業,医療,自動化アプリケーションにおけるロボットアームシステムの性能,精度,信頼性を向上させます.

ロボットアーム関節のためのモーター勧告と適切なマイクロモーターを選択するためのガイド

ロボットアームの共同駆動システムは,高度な精度,迅速な応答,コンパクトサイズ,安定したトルク出力のバランスを要求し,モーター性能に非常に高い要求をします.下記は,一般的なモータータイプと主要な選択因子です..

I. ロボット関節のための一般的なモータータイプ

1マイクロDCギアモーター (ブラッシュDCギアモーター)

特徴:

• 低コスト,シンプルな制御,低負荷アプリケーションに適しています

• ギアボックスはトルクを増やしますが,ブラシ磨きの問題があります
  推奨モデル:

• RF-370CA (12V,6000RPM,5kgf.cm出力トルク)

• RK-528 (24V, 8000 RPM, 27 kgf.cm トーク,惑星ギアボックス)
  応用:

• 教育用ロボット 軽いロボット腕 DIYプロジェクト

2ブラッシュレスDCモーター (BLDCモーター)

特徴:

• 高効率で長寿命で メンテナンスなし

• ドライバーが必要で,高いダイナミックレスポンスに対応する
  推奨モデル:

• EC-45 フラット (48V,300W,高トルク密度)

• Tモーター MN5208 (コラボレーティブロボット関節用)
  応用:

• 産業用ロボット腕 医療用ロボット 高精度自動化

3ステップモーター

特徴:

• オープン・ループ制御,正確な位置付け,しかし高速でステップ損失に易い

• 低速で高精度なアプリケーションに適しています
  推奨モデル:

• NEMA 11 (28mmサイズ,0.5 Nmトーク)

• 閉ループのステップモーター (例えば,Ledshine ESシリーズ)
  応用:

• 3Dプリント ロボット腕,ラボ自動化

4サーボモーター

特徴:

• 閉ループ制御,高い動力性能,精度0.1°まで

• 組み込みエンコーダー,より高いコスト
  推奨モデル:

• Dynamixel XM430-W350 (中型ロボットアーム用)

• ハーモニックドライブ CSF-11 (超精密統合ハーモニックサーボ)
  応用:

• 産業用ロボット腕,外科ロボット,航空宇宙機器

II. 選択の主要なパラメータ

1トークとスピード

• 関節負荷の計算:トルク要件は,腕結合重量と端効果体の負荷に依存する.

• ギア比の選択:高減速比 (例えば100:1) は,トルクを増やしますが,速度を低下させます.

2サイズと重量

• ロボット関節には空間が限られており,コンパクトモーター (直径 ≤40mm) が好ましい.

• フレームレスモーターは余分なスペースを節約します

3制御方法

• オープンループ (ステップモーター): 低コストで,シンプルな位置付けに適しています.

• 閉ループ (サーボ/BLDC): 高精度制御のためにエンコーダーフィードバックを必要とする.

4電力供給と効率化

• 軽い腕用の低電圧 (12V/24V),工業用用の高電圧 (48V+)

• BLDC効率 (>85%) は,通常ブラシモーター (60-75%) を上回る.

5環境への適応性

• 工業用には防水/防塵モデル (IP65など) が必要です.

• 医療・食品産業は不?? 鋼や油脂対応の設計を必要とします

III. 推奨された選定プロセス

1. 関節負荷トルク (静的+動的慣性) を計算する.

2. 運動プロフィール (速度,加速需要) を決定する.

3. モータータイプ (ブラシ式/BLDC式/サーボ式) を選択する.

4. ギアボックスとマッチ (惑星,調和等)

5. サイズと散熱を確認する (過熱を防止する).

IV 応用例

• 協働ロボット (UR5e): ハーモニック駆動サーボ,±0.1mmの繰り返し可能.

• 外科ロボット (ダ・ヴィンチ): BLDCモーター+精密エンコーダー,<2%トークリップ.

• 学習アーム (uArm): DCギアモーター+ポテンチオメーターフィードバック,コスト効率

結論

ロボット関節モーターの選択には,性能,コスト,サイズをバランスする必要があります.軽量アプリケーションではDCギアモーターを使用することができ,高精度の需要は,サーボまたはBLDCソリューションを好みます.リフアモーターは,カスタマイズされたマイクロモーターソリューションを提供しています対応する電圧,トルク,エンコーダの統合 合わせた要求のために私たちと連絡してください!

(詳細なモーター仕様やトルク計算ツールについては,技術文書を要求してください.)